Motion.AddAxisToGroup 方法
将轴新增到轴组,此命令无法缓冲。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsError AddAxisToGroup(
int Index,
int AxisIndex,
int IndexInGroup
)
Public Function AddAxisToGroup(
Index As Integer,
AxisIndex As Integer,
IndexInGroup As Integer
) As KsError
参数
Index [in]
型别:int
轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。
AxisIndex [in]
型别:int
欲加入轴组的轴,各轴组最多可含 64 个轴。
IndexInGroup [in]
型别:int
轴组中的轴索引。
回传值
型别:KsError
方法的回传代码。
备注
- 此方法仅能在轴组关闭 (GroupDisabled) 状态下使用。
- 各 IndexInGroup 只能使用一次,否则将造成错误。
- 若轴启用了模数轴功能,则无法将其加入轴组。在此情况下,AddAxisToGroup 将回传 errWrongEnvironment。
范例
N/A
参见